Torsion uniforme et non uniforme. La torsion s'exprime sous la forme d'un moment de torsion M t agissant dans l'axe x de la poutre. Sous l'effet de la torsion, les sections transversales de la poutre ne restent gnralement pas planes, on doit abandonner l'hypothse de Bernoulli ; on dit qu'elles «gauchissent».



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